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航天器的有限时间时变滑模姿态控制方法设计
本文研究具有参数不确定性和外部扰动的航天器姿态控制问题.针对修正罗德里格参数表征的航天器姿态模型提出一种有限时间时变滑模函......
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航天器
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滑模控制
有限时间收敛
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