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近年来视觉SLAM被广泛应用于各种机器人任务场景当中,日渐复杂的视觉任务对场景模型表达语义信息的能力提出了更高的需求。由于深......
本文在了解分布式数据库概念及分布式查询优化方法的基础上，主要讨论了如何利用语义信息对分布查询进行优化，以期达到提高查询效率，缩......
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