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负载落吊相关论文
基于能量分析的桥式起重机防摆控制方法
针对欠驱动桥式起重机在自动化驾驶研究中负载升/落吊运动与台车水平位移联动时,负载摆动抑制效果和控制性能不能满足实际工程需要......
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桥式起重机
负载落吊
鲁棒性
Lyapunov方法
非线性控制
防摆控制
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