超冗余度机械臂相关论文
机器人是先进制造、航空航天等高精端产业的关键支撑装备,其研发与应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。超......
该文对超冗余度机械臂开展了路径规划、轨迹规划、机械臂本体及离散驱动等方面的研究,其主要研究内容如下:1.超冗余度机械臂路径规......
基于超冗余度机械臂的动力学方程 ,提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法 .它首先采用 B样条曲线......
基于超冗余度机械臂的动力学方程，提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法，它首先采用B样条曲线拟合......
超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测......
提出了一个对超冗余度机械臂路径规划进行安全性优化的新方法.采用一般随机路标法得到一个表示机械臂位形空间结构信息的路标,计算......
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