介绍了船载云台的特点和应用范围,对其指标要求、稳定误差分析和控制系统框架进行了分析说明。详细叙述了MATLAB软件进行系统建模......

分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因 ,提出了利用地图匹配MM(MapMatching)进行GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadRecko......

针对永磁同步风力发电系统具有运行时易受网侧和机侧的波动影响等特性,本文提出并设计了一种结合校正环节的线性自抗扰控制器。在......

为了满足高精度随动系统的精度要求,以一种高精度伺服系统作为研究对象,建立力矩电机驱动的伺服系统的数学模型,采用超前滞后校正......

根据升降压型开关变换器的工作原理,利用状态空间平均法和欧拉公式建立了其数学模型,由于其控制到输出数学模型存在右半平面的零点......

根据Boost型开关变换器工作原理,在低频、小信号、小纹波假设条件下,利用状态空间平均法和欧拉公式建立了从控制到输出的数学模型......

快铁经济运用要更加经济地解决轮对自稳定问题,其极限速度难以突破。高铁稳定安全则要对高速转向架不稳定蛇行振荡现象进行超前滞......