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超球面分布采样Unscented变换滤波算法相关论文

基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定

用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)......

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小卫星动量偏置姿态估计超球面分布采样Unscented变换滤波算法修正罗德里格参数 Micro-satellite Momentum bias Atti

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