针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优问题，提出一种基于分组教学优化改进蚁群算法。该算法从3个角度对蚁群算法进行改进。首先，......

针对复杂海洋环境下USV在线路径规划问题,提出一种顺序-随机两模式的冗余路径点约减方法。利用估计通过路径点的最优路径来制定其......

本文针对传统快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)搜索较慢、规划路径曲折、平顺性差等问题,提出了一种结合......

基于移动环境下的硬件和用户需求，本文提出适合LBS服务的移动地图表现形式。根据地图设计空间认知理论和有效理论以及移动服务客观......