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踝足康复系统相关论文
驱动—传感—结构一体的SMA人工骨骼肌生物灵感设计研究
骨骼肌是自然界最完美高效的生物驱动器。数百万年的生物进化使骨骼肌不仅具有柔性、大功率密度等特性,还具有集成驱动-传感-储能等......
学位
人工骨骼肌
生物灵感设计
形状记忆合金
生物力学模型
自传感模型
迟滞模型
踝足康复系统
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