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车辆自平衡相关论文
基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计
为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验......
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车辆自平衡
四元数
互补滤波
PID控制
姿态检测
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