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车辆轨迹规划和控制相关论文
基于模型预测控制的车辆轨迹规划和控制研究
自动驾驶技术给汽车产业以及相关技术的发展带来了新的契机,各种辅助驾驶甚至是自动驾驶功能已经配备在大量汽车产品上。随着产业......
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模型预测控制
车辆轨迹规划和控制
泊车轨迹规划和控制
车辆横摆稳定性控制
超车轨迹规划
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