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新型大行程柔性铰链的设计及在仿生机器人中的应用
柔性铰链是指根据材料的变形特性来传递位移、力和能量等实现特定运动的一种新型结构。相比传统刚性铰链,柔性铰链具有磨损小、精......
学位
大行程
变厚度交叉簧片柔性铰链
力学模型
转动性能指标
足部关节
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