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斜坡转向过程是履带车辆的一种典型工况,受重力沿斜坡分力的影响,其动力学特性与平面转向相差很大,转向控制难度大.为提高履带车辆......
随着我国汽车保有量的不断增加,对城市停车设施的压力进一步增大,也对驾驶员的泊车驾驶技术提出了更高的要求,在城市中因泊车过程......
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学位
轮毂电机电动汽车的四个车轮直接由轮毂电机驱动,运动状态相互独立,传动效率高,是电动汽车的理想驱动形式之一。本文以轮毂电机四......
