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针对基本遗传算法在移动机器人路径规划问题上存在的收敛速度慢以及所得路径转弯次数过多能耗大等缺点,对遗传算法进行改进,该方法......
针对自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的无碰撞路径规划问题,提出一种引入时间因子的改进A*算法以减少转弯次数,结合时间......
采用计算机摄像跟踪技术,以正常水体中斑马鱼鱼群的行为变化为基础,比较突发性苯对斑马鱼的个体行为(游动速度、深度、转弯次数和......
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针对粒子群优化(PSO)算法应用于自动导引车(AGV)路径规划时迭代次数较多、收敛速度慢以及生成路径转弯次数多,影响生产效率等问题,......
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