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轮式移动机器人预定时间控制相关论文
轮式移动机器人预定时间轨迹跟踪控制
在现有的轨迹跟踪控制中,跟踪误差的收敛时间通常与误差初始值有关,且关于非完整系统预定时间轨迹跟踪的控制方法很少.针对上述问......
期刊
轮式移动机器人预定时间控制
轨迹跟踪
非线性反馈
LYAPUNOV函数
非完整系统
反步法
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