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软体驱动相关论文
气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究
为提高吞咽困难医疗诊断水平,研究食品和吞咽系统相互影响关系,以及辅助开发安全食品,提出了仿生吞咽机器人,设计了仿人体食道驱动器,用......
期刊
软体驱动
食道蠕动
吞咽
soft-bodied actuator
esophageal peristalsis
swallowing
新型Cu-IPMC的制备与性能测试及在软体驱动方面的应用
面向正在到来的无人化时代,很多学者采用离子聚合物-金属复合材料(IPMC)作为软体驱动材料来研究软体机器人。目前的IPMC基本都采用......
期刊
Cu-IPMC
化学镀
运动性能
力输出
软体驱动
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