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软组织操控相关论文
刚柔协作介入机器人仿生设计及穿刺控制研究
穿刺介入手术是医生通过双手协作利用穿刺针对患者的病灶区域进行一系列诊疗操作,具有安全系数高、创口小、恢复快、操作灵活的特......
学位
介入机器人
刚柔仿生设计
针体弯曲模型
软组织操控
穿刺控制策略
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