辅助机械手相关论文
现有的电器安装通常为人工手动进行安装,如果需要安装的电器数量较多会导致工作人员劳动量过大,长时间工作后工作人员会产生较大的疲......
关节型机械手具有运动空间大,占地面积小,控制精度高等优点,被广泛应用到实际生产中。依据以上优点,本课题为HQ-112冲床设计的辅助......