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输入输出解耦线性化相关论文

三阶机器人模型的自适应鲁棒跟踪

对伺服系统的三阶机器人模型提出了一种自适应鲁棒跟踪控制方案，该方案采用输入输出线性化和滑动模态变结构技术，引入自适应鲁棒控制......

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机器人输入输出解耦线性化滑模变结构控制自适应鲁棒控制 robot input-output uncoupled linearization sliding

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