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面向机器人抓取的弱纹理物体六自由度位姿估计方法研究
随着产业技术的发展,“机器换人”等产业升级对机器人的智能化水平有了更高的要求,其中机器人的视觉感知技术作为智能机器人核心模......
学位
机器视觉
六自由度位姿估计
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边界张量
机器人抓取
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