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运动力约束性能相关论文
两种2R1T运动等效并联机构的优化设计及约束性能对比分析
两转一移(2R1T)三自由度并联机构具有广阔的工程应用前景,是机构学领域和工业领域中被关注的焦点。本文以两种2R1T三自由度并联机......
学位
运动等效
演化机理
运动/力传递性能
运动/力约束性能
优化设计
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