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基于变载和冲击载荷的多并联单元均载稳定平台系统设计与开发
以并联机构为本体构型的大型稳定平台由于良好的承载性能,在舰载减摇装置、运动仿真平台和动态性能试验等领域具有广泛的应用前景......
学位
并联单元
均载稳定平台
起竖机构
均载调控力
运动学适应
补偿姿态角
承载能力
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