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基于NGSIM数据的汽车变道危险态势辨识研究
变道过程需要驾驶员同时观察原车道与目标车道邻近汽车的运动状态,做出判断后同时对变道车实施纵向控制和横向控制。一旦驾驶员对......
学位
NGSIM
运动时间窗
Matlab
驾驶状态辨识
变道危险态势
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