浮桥无论从民用还是军用的角度讲都具有广泛的应用前景和开发潜力。由于本论文所涉及的分置式浮桥在河流中使用时,受到水流、风和......

以智能水下机器人ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ）路径规划和运动仿真为背景，提出了一种在ＶＣ＋＋５．０开发平台下ｐｅｎＧＬ实现运动视景仿真的途径和方法。......