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远程机器人遥控相关论文
非线性系统控制的神经网络逆系统方法
该文针对近年来提出的一种非线性化解耦控制方法--逆系统方法中存在的工程实现难题,在国家自然科学基金的资助下,结合人工神经网络......
学位
逆系统方法
线性化解耦控制
神经网络α阶逆系统
励磁控制
远程机器人遥控
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