连杆曲线图谱相关论文
本文首先比较了现阶段国内连杆曲线图谱生成所采用的各类方法，在解析法分析机构的参数后，采用Visual Basic编制了平面铰链四杆的图谱......
连杆曲线图谱绘制的新方法 ,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合 ,编制成组连杆曲线绘制程序 ,并对绘制连杆图谱的原理进行了充分......
介绍运用计算机演示连杆曲线图谱的程序编制方法和运行效果。...
实现给定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算......
首先采用一种Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构作为机器人的步行机构，然后根据足端的相对轨迹要求，借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始......
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.......
本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、......
基于仿生学原理,在分析六足昆虫运动机理的基础上,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机......
