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摆线齿轮是工业机器人摆线减速器的核心零件。为克服误差和热变形等因素的影响,必须对摆线齿轮进行齿廓修形,这在很大程度上决定了......
齿向修形可有效地减小齿轮的啮合冲击及消除啮合偏载情况,针对齿向任意修形齿轮的精密加工问题,提出了一种连续展成磨削运动轨迹规......