迭代最近点匹配算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

迭代最近点匹配算法相关论文

基于激光扫描测距的室内飞行定位与避障技术研究

本文以微小型四旋翼飞行器完成未知室内环境探索为应用背景,针对同步定位与建图(SLAM)算法计算复杂度大的问题,以能够在微小型四旋......

学位

室内定位导航激光测距扫描同步定位与建图特征点提取 ICP匹配避障 RRT算法

叶片模型公差约束条件下的配准方法研究

针对航空发动机叶片检测分析中的模型配准定位问题,结合叶片型面不同区域的设计公差要求不同的特点,以减少配准后超差点的数目为目......

期刊

叶片配准定位公差约束迭代最近点匹配算法

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