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煤炭消费量的增加导致煤炭的物流工作量激增，而对所采集煤样的代表性的要求也越来越高，而行业内目前应用的煤炭采样设备以固定式为主......
为了实现对煤炭采样机械臂的精确控制,对采样机械臂的逆解结果进行了择优确定。通过运动学逆解求得逆解组,并采用工作区域划分定位......
