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透视车道线相关论文

基于CatMull—Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析

驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息，采用CatMull—Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形，确定控制点位，从中提取特征点......

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CatMull—Rom曲线透视车道线控制点平曲率纵坡 CatMulI-Rom Spline? Perspective LaneControl Point

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