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通用柔性末端执行器相关论文
果蔬采摘机器人机构设计及特性分析
果蔬采摘作业是果蔬生产链中最费时费力的一个环节,因此有必要对果蔬采摘机器人进行研究。本文设计了果蔬采摘机器人的6自由度机械......
学位
采摘机械臂
通用柔性末端执行器
结构设计
运动学
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