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速度和分离监控相关论文
周边智能化辅助实现的协作机器人速度与分离监控
安全是协作机器人应用的首要因素。为了防范人机协同操作时发生运动碰撞的风险,ISO/TS 15066提出了速度和分离监控(SSM)的人机最小......
期刊
协作机器人
速度和分离监控
人机协作
周边智能化
设备无关感知模式
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