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速度收敛算法相关论文
基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟
将速度收敛算法应用于仿鱼机器人直线游动的数值模拟研究中,任意给定初始速度,通过检验游动过程中推进力和阻力的数值动态修正鱼体的......
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仿鱼机器人
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