道路坡度估计相关论文
近年来,中小型矿山开采企业对宽体自卸车(自卸车)的需求越来越大,传统自卸车能耗较大的问题也随之凸显,而将传统自卸车进行混合动力......
汽车质量与道路坡度是汽车主动安全控制系统的重要参数.提出一种汽车质量与道路坡度串行估计算法.根据汽车质量与道路坡度变化的快......
基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估......
自主驾驶车辆的发展得益于各种控制、通信、信息融合等技术,而这些技术的实现均需在准确已知车辆行驶状态信息前提下进行。就目前来......