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动态多特征融合的道路遗洒物威胁度分析方法

道路上的遗洒物可能对交通运输构成潜在的安全威胁。在自动驾驶环境感知的行业应用背景下,提出一种基于动态多特征融合的道路遗洒......

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自动驾驶环境感知目标威胁度分析多特征融合遗洒物道路安全决策 Auto-driving environment sensingTarget threat-

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