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结构化公路上自主车的视觉信息处理技术研究
视觉信息处理是陆地自主车导航的关键技术,是自主车驾驶的基础,其主要功能是对道路场景进行快速识别和理解,以避开障碍物,得到可行区域......
学位
自主车
视觉信息处理
道路表面识别
障碍物识别
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