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遥控无人水下航行器相关论文

基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法

作业型遥控无人水下航行器(ROV)的运动存在时变外界干扰和系统不确定性,利用常规滑模方法设计其运动控制器会产生抖振现象,而常用......

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遥控无人水下航行器 super-twisting算法滑模控制路径跟踪 remote-operated vehicle super-twisting algo

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