遥操作机械臂相关论文
国际热核聚变实验堆（ITER）计划是解决未来能源问题的一大途径，由于实验堆内部高真空、高辐射的极端恶劣环境，需要通过遥操作机械臂来完......
在一些不适合人工作业的极端环境(高温,黑暗,真空,核辐射等)或人力难以到达的环境中,为了监控环境内部部件的状态需要利用机器视觉......
核工业热室中智能装备的驱动电机受核辐射影响易损坏,采用电机遥操作更换技术是确保热室内智能装备正常运作的关键.针对这一问题,......
