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避撞从顺控制相关论文
空间机器人双臂捕获航天器操作的无源自抗扰避撞从顺控制
针对空间机器人双臂捕获非合作航天器过程中避免关节受冲击破坏的避撞从顺控制问题,在机械臂与关节电机之间设计了一种由旋转型串......
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弹簧缓冲装置
空间机器人
双臂捕获航天器
避撞从顺控制
无源性理论
自抗扰控制
Spring class buffer deviceSpace robotDua
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