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随着科学技术的发展,农业高新科技的应用和推广,农业机器人逐渐进入到了农业生产领域中,并将促进现代化的农业向着智能化的方向转......
棉花成熟度和空间位置的识别是智能型采棉机器人研究的关键技术。为此，运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人技术研究开发了采......
针对采棉机器人中的视觉系统,以双目立体视觉方法对棉花三维重构技术进行研究。通过CCD摄像头光学成像模型和张正友标定法对摄像机......
针对基于视觉的棉花采摘技术，构建了智能型采棉机器人总体设计方案。其电气控制系统中运动控制子系统采用安川MP2100运动控制单元为......
为了提高采棉机器人中成熟棉桃的正确识别率，提出了基于Hu不变矩提取棉桃的形状特征，采用支持向量机分类器构造棉桃分类系统的方法。......
针对我国采棉方式严重制约着采摘效率和收获成本的现状,提出了基于单机械手的智能型采棉机器人构想。根据D-H法则和机械手的结构参......
