重加权交互式多模型滤波相关硕士博士期刊学术论文

以重加权交互式多模型卡尔曼滤波（RIMMKF）为基础，提出了一种传感器管理算法．首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更......