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钢丝驱动相关论文
一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析
为满足微创手术对微器械结构尺寸、运动灵活性以及工作空间等方面的要求,设计了一种由钢丝驱动的模块化关节.通过对该关节运动特性......
期刊
微创外科手术
手术微器械
机构设计
钢丝驱动
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