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闭链连杆移动机器人相关论文
基于平面6R单环运动链的移动机器人的设计与研究
闭链连杆式移动机器人是一种具有大尺度变形能力,高越障能力的地面移动机器人。目前对闭链连杆式移动机器人的研究主要集中于论证......
学位
闭链连杆移动机器人
移动理论
运动学分析
动力学分析
步态规划
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