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间歇碰撞相关论文
大型17R“加藤一郎”仿人机器人行走间隙碰撞及稳定性分析
近年来智能机器人一直是机器人研究领域的一个热点。目前国内外研发的一些仿人机器人虽然实现了稳定步行,但是想要达到更自然、灵......
学位
仿人机器人
数学模型
间歇碰撞
稳定性
分岔及混沌
仿真
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