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(一)关于血在血管里的流动的实验在福建闽北地区,3月中旬连续阴雨,气温较低。这时,青蛙还未大量活动(当地在小麦收成后,溶田时,又......
我厂自58年8月份以来,就开始采用土焦炭化铁,因为开始没有掌握土焦炭的特性,所以十多次的冻炉,后来听说武汉铸造厂也发生同样的事......
在磨套圈内径时,由于磨削力的作用会使工件与膜片卡盘支柱间产生微量相对位移,这样就造成了磨加工后套圈端而有黄印产生。这种黄印......
针对双输入双输出(TITO)时滞过程,根据内模控制(IMC)原理提出了一种新的解耦控制设计方法.通过在被控过程前串联其伴随矩阵实现了......
据报载,上海两位老教师前不久发出呼吁:现时的低年级小学生,几乎都是独生子女,父母的溺爱,使他们在生活上的依赖性变为学习上的惰......
在寒冷地区的冬季,经常有人在建筑物入口处的台阶上跌倒,其中主要是室外台阶在做法上存在着一定问题。一、台阶的尺寸问题室外台......
怀孕后的准妈妈忍受着身体和心理上的不适应,孕吐折磨、心情焦虑和敏感,那么如何让准妈咪心情美丽呢?准爸爸你有逗乐准妈妈的妙招......
片讹闷舒︸羚甲住︸补阶加曰、矛、:愁‘聋明{书」仪片「一闪)姗 忽 卜灿子︸撇淤抓价日本海上自卫队高波级驱逐舰“卷波”号
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去冬今春,全省各項工作出現了全面的大躍进,劳动人民的思想得到了空前的解放,这个躍进和解放目前还以万馬奔騰的形势,繼續向前發......
“一代有一代之学,一代也有一代之学 人”(敏泽),而本书作者无疑是历经世纪沧桑的最著名的“福州学人”之一。关于季先生介绍文字可误......
Fourier形态分析中引入旋转对称性概念和算符T(α),本文得到对称度C(α),如同形态描述符L2(n),C(α)是一个旋转不变量和标度不变量,而且有明确的物理意义。因......
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一比特过取样A/D,D/A变换系统和多比特A/D,D/A变换系统相比较而言,有着独特的优越性。本文分析了仍存在的问题,并在原有的研究基础上继续分析了各种......
计算机技术发展迅速,硬件品种繁多,软件技术日新月异。对初学者而言,无论是购置计算机硬件设备,还是始学计算机软件技术,总有困惑......
现代汉语里一个“的”字,用途很广。能够把“的”字用得恰当,并且明明白白说出各种用法的根据,我想这样对于掌握若干语文规律会有......
工业过程的动态特性一般都可以简化成传递函数为一阶加滞后或二阶加滞后的系统(以下称低阶滞后系统)。探讨低阶滞后系统的最优控......
Bang—bang 控制是一种开关控制,它的最低级形式也就是我们常用的位式控制。随着现代控制理论的发展,从时间最优(最短)控制引出了......
本文介绍了利用有稳定相位裕度的 PID 自校正调节方法,在广东南海糖厂的澄清工段中和 PH 值环节进行 PH 值微机自校正调节。试验结......
本文介绍了利用有稳定相位裕度的PID自校正调节方法,在广东南海糖厂的澄清工段中和pH值环节进行pH值微机自校正调节。试验结果表明......
本文在用广义模型描述被过程的基础上,提出了一种适合未知或时变纯滞后过程的极点配置 PID 自适应控制算法。该算法兼有 PID 和自......
本文就一类工程对象传递函数模型G(S)=Ke~(-τS)/(T_1S+1)(T2S+1)…(T_nS+1)参数的辨识,介绍了一种基于系统脉冲响应的指数曲线拟......
《摘要》本文提出了多变量自适应解耦设计的一种新方法。即把多变量系统的互相关函数阵的非对角线元素的加权和,作为系统的耦合指......
一、前言间歇生产(批量生产)过程在工业生产中大量存在,有的对控制的要求相当高。如近年来发展起来的精细化工,由于其具有多品种,......
一种新的PID参数自整定方法翟海斌,邹卫,王树青(浙江大学工业控制研究所)0引言PID参数自整定一般包括两个内容:一是过程特性的获取,二是确定相应......
针对典型工业过程——一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值预测函数控制。在给出控制算法的基础上,对系统稳定性和鲁棒性进行了......
基于内模控制(IMC)的PID控制器设计方法只有一个整定参数,其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统,如果使用非对......
系统地阐述了预测函数控制的基本原理,并针对一阶过程和一阶加纯滞后过程给出了相应的控制算法。仿真和工业应用结果表明:预测函数控......
元月中旬,我到医院看望因病住院的机关党委王书记。刚坐定,进来一位护士,她对王说:“快到游艺室去,要给你照像了。”因为服从医护......
针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID(IMC-PID)控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分(FODI)模型,并用二......
一、天水縣花牛鄉的群众,在当地党委和政府的正确領导下,苦战了三天三夜,完成春灌22,000多亩。这种革命的英雄气概是值得表揚的。......
不可否认,每年一度的奥斯卡颁奖典礼是电影界的重头戏。尽管每年收看的人数在减少,尽管多人诟病其沉闷的流程安排,但是,其价值仍然......
(?)春光渺湖边烟柳春光早回首雨湖诗社人相逢不觉须眉皓自别雨湖。三十年分途齐著祖生鞭我向吴中随战。伐一官颠沛复流连君家本是......
江西九江县沙河乡蛟滩村第13村民小组青年农民徐玉木,从1990年开始利用1亩责任田建立起小菜园。4年来,为九江县沙河街农贸市场提供......