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阻抗反步控制相关论文
单段连续机器人的阻抗控制研究
连续机器人具有传统刚性连杆机器人所不具有的优良特性,理论上具有无限的自由度,能以任意复杂形状进行运动,故在理论上,连续机器人......
学位
连续机器人动力学建模
阻抗控制
阻抗反步控制
阻抗滑模控制
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