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液压四足机器人腿部模型修正及力控制研究
液压驱动型足式机器人其运动控制性能主要由其腿部液压驱动系统的控制性能决定的。在实际运动过程中,当足式机器人足端与环境发生......
学位
足式机器人
静力学修正
动力学
阻抗新构型
力控制
液压驱动型足式机器人腿部模型修正与阻抗新构型研究
液压驱动型足式机器人有着优异的未知非结构环境适应能力和运动性能,现已成为各国的研究热点。机器人实际运动时,足端与环境之间不......
学位
足式机器人
阻抗控制
运动学修正
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