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关于速度空间中的积分变分原理
本文提出了速度空间中的两种积分变分原理,讨论了存在驻值原理的条件及极值性质,最后讨论了速度空间中的变分原理在弹性动力学中的......
期刊
分析力学
变分原理
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阿沛尔方程
非完整系统
一种独轮车机器人的动力学建模与控制
独轮车机器人作为一种结构简单的自平衡轮式移动机器人,外形灵巧纤细,运动灵活自如,具有广泛的应用前景。与其他自平衡机器人不同,......
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独轮车机器人
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