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随机选择机制相关论文

基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划

为提高机器人全局路径规划的通用性,将机器人的环境地图分为目标点在障碍物内和障碍物外两种情况,采用了伪随机比例规则和随机选择......

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移动机器人路径规划蚁群算法随机选择机制 mobile robot path planning ant colony algorithm random

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