零刚度柔性铰链相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

零刚度柔性铰链相关论文

零刚度交叉簧片柔性铰链的设计与仿真

零刚度柔性铰链利用负刚度系统抵消功能方向正刚度特性,具有驱动力小、传动效率高等优点,是构建复杂柔性静平衡机构的基本模块。而......

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零刚度柔性铰链负刚度静平衡条件 Zero Stiffness Cross-Spring Pivot Negative Stiffness Static

基于曲柄弹簧机构的零刚度柔性铰链研究

零刚度柔性铰链的转动刚度近似为零,克服了普通柔性铰链需要驱动力矩的缺陷,可应用于柔性夹持器等领域。以纯扭矩作用下的内外环柔......

期刊

曲柄弹簧机构内外环柔性铰链零刚度柔性铰链负刚度转动机构菱形片簧串

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