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具有柔性躯干的四足机器人的姿态平衡控制研究
四足机器人在军事作战、野外探测、安全巡检等领域具有良好的应用前景。近年来,脊柱在四足动物运动中的作用受到了越来越广泛的关......
学位
四足机器人
柔性躯干
零力距点
姿态平衡
轨迹规划
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